Видение — ответ на вопрос «что будет с миром вокруг нас, если наши мечты осуществятся?» Каким ты видишь мир в будущем?

Мартин Лютер Кинг видел мир в котором нет разницы, черный ты или белый. Никто не видел такого мира, а он видел.
Стив Джобс видел мир, в котором у каждого на столе компьютер. Все смеялись, а он видел.
Билл Гейтс видит мир без голода и болезней.
Кто-то видит мир с гуманным бизнесом. Тиньков вот не видит. А другой ты видит.

Является ли видение идеализацией миссии? Да наверное. Но скорее видение это некий экстремум миссии.
Т.е. сначала на основе какой-то парадигмы и личного опыта формируется идеальная картинка (собственная потребность), а из нее уже вытекает миссия — более работоспособная, с оглядкой на environment конкретизация видения.